Dans les 2 cas on utilise une formule de Laplace nous donnant la force F en [N] produite par un champ d'induction B en [T] et un courant en [A]
Cette équation est simplifiable si B et I sont perpendiculaires ce qui et le cas dans les machines.
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| collecteur | rotor | stator |
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Ligne de champ sortant d'un pole
application de la formule de laplace
A partir de là, on peut construire un modéle par exemple scilab ici (clic droit + enregistrer sous)
(passez la souris sur les images)
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Plaque signalétique
Les réseaux triphasés créent un champ tournant (théorème de ferraris).
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La fréquence de rotation du champ staorique est donnée par la formule :
Le champ crée des courants de Foucault dans le rotor illustrant la loi de
lentz 
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Ceci fonctionne si la fréquence du rotor est différente de la fréquence du stator, cela permet de définir la notion de glissement
Modélisation en régime permanent
V1 tension simple
La résistance représente la puissance mécanique transmise à la charge
La puissance et donc le couple est égale à :
On en déduit
avec
avec 
