Elle est constituée d'un pont mixte pour les variateurs 1Q
ou de 2 ponts tête-bêche tout thyristor pour les variateurs 4Q
Fonctionnement en 4 Quadrants
Partie commande
La partie commande comporte 2 boucles
Courant : le moteur est commandé en courant en modifiant
le courant d'excitation, la mesure du courant est interne.
Vitesse : la consigne de vitesse donne une référence, le
retour vitesse indique la vitesse du moteur. le correcteur
vitesse donne un ordre sous forme de courant à la boucle de
courant qui est prioritaire.