Asservissement

1-But

• Permet d'améliorer les performances d?un système.
  
• Permet de maintenir une grandeur quelconque à une valeur choisie.

2-Définitions

2-1 Structure générale d?une chaîne de régulation

En régulation on boucle le système ce qui permet de prendre en compte les variations qui apparaîssent en sortie du système.

Fonctions de transfert

2-2 Correcteurs

Il existe trois types de correcteurs :

• Correcteur proportionnel ou bande proportionnel BP.
• Correcteur intégral.
• Correcteur dérivé.

2-3 Structure typique

3-Qualité d'un asservissement

un système est caractérisé par sa :

Il existe deux temps dans l'évolution d?un signal.

3-1 Rapidité

C'est le régime transitoire qui caractérise la rapidité du système.

3-2 Précision : écart statique

3-3 Stabilité

3-4 signal recherché

L'oscillation du signal doit être au maximum de ± 5% de la valeur finale.

4-Action des différents correcteurs

4-1 Correcteur proportionnel

K= 1.11	K = 5

Le régulateur reçoit une grandeur réglante plus importante car multipliée par le gain,
Le 1^ier dépassement augmente avec le gain.
L'erreur statique diminue avec le gain.
L'oscillation apparaît.

Plus le gain augmente, plus l'erreur statique est faible mais on risque une oscillation .